Das heutige Gemeindegebiet mit den Ortsteilen Burott, Ellgaard, Geschlossenhecke, Hörreberg, Krim, Mürpoll, Nordballig, Norderfeld, Streichmühle, Terkelstoft, Tiefengruft, Rabenholz, Unewattmühle und Weigab besteht seit 1970. Bereits 1330 wird der Ort als Dalderup erwähnt. Dalderup bedeutet Dorf im Tal.

In den Ortsteilen Terkelstoft, Nordballig und Dollerup sollen früher herzögliche Wolfsjagden stattgefunden haben, woran der silberfarbige Wolfskopf im Wappen erinnert. Er symbolisiert Freiheit, Natur und Mut. Bis zum Ende des dänischen Königreiches 1864 gehört der Ort zum Herzogtum Schleswig und zum Amt Grundhof, welches in der Husbyharde lag. Dies symbolisiert das Herz in Dollerups Wappen.

Heute leben ca. 1100 Einwohner in Dollerup, welcher ein anerkannter Erholungsort ist.