Die Gemeinde Kiesby grenzt unmittelbar an Boren an und liegt südlich von Süderbrarup. Über Kreisstraßen, allesamt mit Rad- und Gehwe­gen ausgestattet, ist Kiesby sehr gut zu erreichen. Zugehörige Ortsteile sind Kaltoft, Kiesbyfeld und Bremswatt.

Der Ort liegt in einem wald- und wiesenreichen Talkessel, der nur 20 Meter über dem Spiegel der Ostsee liegt. Das Dorfbild ist gepflegt, die Nähe zur Schlei (gerade mal 3 km) in einem landschaftlich schönen Umfeld macht Kiesby auch für den Fremdenverkehr sehr interessant.